Playing with HuskyLens and LEGO EV3

01 功能作用

  读取人工智能之二哈识图的识别反馈数据(只反馈识别的ID，坐标之类的不反馈)，然后模拟颜色传感器输入EV3控制器。

  注一：使用本转接模块前，请认真看下附录一详细了解二哈识图的基本功能和用法。只要把二哈识图学会如何使用就能很好的使用本转接模块了。二哈识图的使用请阅读其产品维库！

  注二：使用本转接模块前，请认真看下附录二 常见问题，这个很重要！这个很重要！

02 使用方法

02-1 硬件连接

  通过数据线一端连接硬件上的的端口，一端连接EV3控制器的传感器端口（1.2.3.4）中的一个。硬件连接好后，在EV3-Lab或EV3 classroom 软件上显示一个颜色传感器。

  转接模块侧面有PH2.00-4P接口直接和二哈识图模块连接即可；也可以选择正面的2.54-4P杜邦线接口，请注意正负不要搞错烧坏设备。

V-->接地线
G-->接正极
T-->接发送
R-->接接收

02-2 软件编程

  编程软件目前测试使用乐高官方的 LEGO MINDSTORMS Education EV3 （老版本编程软件）和 EV3 Classroom版本（新版本编程软件）。也就是新旧版本的EV3软件都是支持的。

  此转接板 数据传输 模拟的颜色传感器，所以功能同EV3的颜色传感器一样。

1. 反射光值—>ID编号
2. 颜 色 值—> ID编号
3. 环境光值—>ID编号

  二哈识图没有对应编号反馈时，反馈输出值为0。

03 案例参考

03-1 人脸识别

03-2 自动巡线

03-3 防疫口罩监测

03-3-1 功能介绍

  检测来访人员有没有配套口罩，佩戴的可以通过，没有佩戴的不允许通过并图形提示！

03-3-2 结构搭建

  搭建一个合适的结构，自行完成！

03-3-3 二哈识图智能学习

操作步骤：

1. 切换到二哈识图的 物体分类 模式。
2. 学习ID1为背景（操作方法见产品维库之 7.7 物体分类），这样可以避免背景干扰乱识别现象！
3. 学习ID2为戴口罩的人员图像（图像或者人）
4. 学习ID3为不戴口罩的人员图像（图像或者人）
5. 学习完毕，结束学习！

注意事项：

1. 请检查通信协议是否为串口9600.设置操作说明见二哈识图的维库资料（5.3 常规设置的参数项）。

03-3-4 软件编程

附录一 二哈识图材料

至于二哈识图有什么人工智能方面优势，请看下面的简介：

二哈识图（HuskyLens）是一款简单易用的人工智能视觉传感器，
内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。
仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，
让你更加专注于项目的构思和实现。

二哈识图（HuskyLens）用起来很简单。拨动功能按键，就能切换算法；
按下学习按键，二哈识图（HuskyLens）就能学习新事物，之后就能认识它们啦。

二哈识图（HuskyLens）自带2.0寸IPS显示屏，当你调校参数时，
不再需要电脑的辅助，调试过程和识别结果直接显示在屏幕上，
所见即所得，非常方便。

有了二哈识图（HuskyLens），你的项目就有了全新的交互方式，
有许多的新应用、新玩法供你探索与尝试，
例如：交互手势控制、自动驾驶、智能门禁、交互式玩具等。

更多资料请参考二哈识图的相关网站：

二哈识图购买地址及产品介绍地址

二哈识图的产品维库，这个资料一定要看，它是二哈识图的使用说明书

附录二 常见问题

1：哪里查看二哈识图反馈的识别ID数据？

  二哈识图对应接口的的颜色传感器的数值就是二哈识图识别反馈的ID值。

2：为什么二哈识图反馈的数字和显示屏上的不一样？

  先检查二哈识图和转接板接线正确，是否存在断开问题；然后检查二哈识图的通信协议为串口，波特率9600是否正确。设置操作说明见二哈识图的维库资料（5.3 常规设置的参数项）。

  可以先拔线断开重新连接！

3：怎么升级二哈识图的固件版本？

  推荐二哈识图固件版本使用 V0.5.1a 版本！请按照二哈识图维库资料进行升级操作（4. 升级固件）。

如有其他解决不了的问题，请及时联系我微信：490054348，Email：490054348@qq.com。